Задайте вопрос экспертам

Мой вопрос заключается в следующем. Ехала по дороге с двухполосным движением. Впереди увидела автомобиль с включенным аварийным сигналом. Остановилось это транспортное средство таким образом, что перегородило обе полосы. Объехала его слева, т.к. справа объезд был возможен только по тротуару. ИДПС остановил и стал угрожать изъятие прав, после этого, стал вымогать взятку (говоря что штраф за это нарушение 5000 рублей) и предлагать встретиться вечером для решения "проблемы" тет-а-тет. После моего звонка в его присутствии домой родителям, ИДПС ретировался и предложил составить протокол таким образом чтобы у меня не отняли права. Группа разбора назначена на 11 число. Как мне себя вести и в чем моя ошибка (нарушения же не было!) ? По статье 12.15 часть 3 штраф за выезд на полосу встречного движения при объезде препятсвия предусмотрен в размере всего 1500 рублей. Возможно доказать что-либо в группе разбора или это будет очередной беспредел ГИБДД?