Задайте вопрос экспертам

Подскажите, пожалуйста, относительно правила проезда не регулируемого перекрестка: Двигался по второстепенной дороге. Перед пересечением перекрестка убедился, что я никому не мешаю и начал пересечение перекрестка. Когда я уже выехал на перекресток, справа автомобиль, который находился на главной дороге, завершил пропуск пешеходов и резко начал свой манёвр. Соответственно, я был вынужден резко затормозить и пропустить автомобиль, который "шёл по главной". На сколько правомерны действия автомобиля, который двигался по главной? Есть правило, что выехавший на перекресток покидает его первым. Данное правило распространяется только на регулируемые перекрестки? Спасибо!