Задайте вопрос экспертам

У меня произошло ДТП на грузовом авто(на момент ДТП страховка у меня была просрочена на 1 день), ситуация след:на проезжей части решил парковаться на параллельную проезжей части парковку, стал сдавать назад, убедившись по зеркалам, что сзади нет машин, отъехал на несколько сантиметров(подчеркиваю-сантиметров)-после чего произошел удар. Позади моей машины оказалось легковое авто.Вызвали гаи, все запротоколировали. Тк не оказалось видео ни у меня, ни у другого соучастника ДТП - свою вину не признаю в ДТП, тк считаю, что у второго участника была не соблюдена дистанция и не понятно откуда взялась вообще машина( он уверяет,что ехал по проезжей части, но такого быть не может, если и он выехал, то со двора с поворота у парковки,которая в обзор мне не попадает).В протоколе гаи написали,что у сторон разные мнения.На момент подписания протокола гаи сказали, что в районе ДТП их камер видеонаблюдения не стоит.Разошлись. Через несколько дней позвонил гаишник и сказал, что есть видео и мне необходимо приехать и переписать протокол вновь.Но я считаю,что уже после подписания первоначального протокола все возникшие вопросы(если они есть у сторон) могут оспариваться лишь только в суде.И вообще как оценить данную ситуацию верно????