Задайте вопрос экспертам

Меня остановили сотрудники ГИБДД, указали на то что у меня грязные номера (сняли их на видеокамеру, при этом на переднем номере автомобиля были видны цифры). Я вышел из машины и протер их. после чего они потребовали мои документы и выписали мне протокол. В протоколе я расписываться не стал заявив что отказываюсь признавать это правонарушение так как я ехал более 1.5 часов по грязной влажной дороге, и не мог останавливаться каждые 10 мин что бы их протирать. после чего они остановили 2 автомобиля и пригласили 2 понятых, что бы они расписались в протоколе. Потом сказали мне явиться в назначенную дату в ГИБДД для разбора. Как избежать штрафа!?